拉絲機也被叫做拔絲機, 是在工業(yè)應(yīng)用中使用很廣泛的機械設(shè)備。拉絲機系統(tǒng)是一個對速度的控制要求非常高的設(shè)備,要求控制系統(tǒng)能夠提高速拉絲機供非常精確、平滑的線速度。而用于拉金絲的拉絲機較普通的拉絲機要求更高。整個系統(tǒng)較復(fù)雜,控制設(shè)備多,各個電機之間要求很高的協(xié)調(diào)性。
該系統(tǒng)采用4套伺服電機控制,而每套伺服之不銹鋼拉絲機間均有實時數(shù)據(jù)交換,Kinco伺服支持的總線通訊能力完全可以滿足螺紋鋼拉絲機各個軸之間的數(shù)據(jù)實時交互。
系統(tǒng)中要求快速的交互電機軸之間數(shù)據(jù),為了確保排絲能夠按照要求的算法快速計算出來軌跡并排絲到位,還充分利用了kinco伺服的內(nèi)部firmware功能,通過驅(qū)動器自行計算,自行驅(qū)動電機排絲,極大省略了傳統(tǒng)拉絲機控制系統(tǒng)通過控制器計算排絲位置然后再傳輸?shù)津?qū)動器造成的時間延誤,肯定了排絲延遲的最小化。