1、角度控制必要性
斜輥式鋼管矯直機(jī)既矯直輥與矯直軸線成一定 角度傾斜布置,鋼管通過矯直機(jī)時(shí),使得鋼管繞自身軸線旋轉(zhuǎn),呈螺旋狀向前移動(dòng),經(jīng)過多次彈塑性彎曲來(lái)矯直鋼管。 矯直輥輥形為雙包絡(luò)線曲線,一種輥形曲線能覆蓋全部的產(chǎn)品規(guī)格,通過變化矯直輥的傾斜角來(lái)滿足各種管徑的鋼管矯直并且取得良好的矯直效果,每一種規(guī)格管徑對(duì)應(yīng)一個(gè)角度,角度的調(diào)整通過調(diào)角機(jī)構(gòu)來(lái)完成,因此,調(diào)角控制的精度直接影響到矯直的質(zhì)量。
2、角度控制方法
角度控制目前比較先進(jìn)的主要采用PLC編程計(jì)算,數(shù)字顯示控制。PLC計(jì)算的精確度主要取決于計(jì)算公式的正確性,傳統(tǒng)一般采用點(diǎn)陣的方法計(jì)算,因角度與轉(zhuǎn)數(shù)的關(guān)系不是線性的關(guān)系,因此,精度較低,以無(wú)錫市金虹誠(chéng)機(jī)械廠設(shè)計(jì)制造的Φ273斜輥鋼管矯直機(jī)為例,介紹用高數(shù)的方法計(jì)算的過程。
3、角度控制計(jì)算
包鋼Φ273鋼管矯直機(jī)為六輥全驅(qū)動(dòng)的立式斜輥矯直機(jī),矯直輥安裝角為33°,工作角度調(diào)整范圍為28°~38°,換輥時(shí)角度可調(diào)到90°,調(diào)角機(jī)構(gòu)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)蝸輪絲桿升降機(jī),推動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)矯直輥轉(zhuǎn)動(dòng)。在蝸輪絲桿升降機(jī)下方裝有編碼器,可以測(cè)出升降機(jī)蝸輪的轉(zhuǎn)數(shù),計(jì)算出矯直輥角度α。
目前我國(guó)比較先進(jìn)的控制方法主要采用編程(PLC)計(jì)算的方法。PLC計(jì)突破算的精確度主要取決于計(jì)算公式的正確性。傳統(tǒng)主要采用點(diǎn)陣的計(jì)算方法。因?yàn)榻嵌群娃D(zhuǎn)數(shù)不是線性的關(guān)系,所以精度較低?,F(xiàn)在由我司生產(chǎn)的鋼管矯直機(jī)在技術(shù)突破關(guān)之后,在精確度方面取得了很大進(jìn)步。針對(duì)每一種規(guī)格管徑對(duì)應(yīng)一個(gè)角度控制。角度的通過調(diào)角機(jī)構(gòu)來(lái)完成。所以,為廣大鋼管矯直機(jī)客戶帶來(lái)了福音。
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