拉絲機(jī)控制器常見故障現(xiàn)象及處理
現(xiàn)象1：?jiǎn)?dòng)后擺桿迅速往上拉并無法執(zhí)行PID控制（即無法加速，始終處于該位置緩慢運(yùn)行不斷線）
原因1：擺桿配重過輕或者（單導(dǎo)輪）廠家參數(shù)1過大或廠家參數(shù)2太小；雙導(dǎo)輪則為比例傳遞系數(shù)設(shè)的太大（即控制器提供給收線變頻器初始頻率電壓，或者牽伸變頻器初始頻率電壓的值不正確），使?fàn)可炫c收線在剛啟動(dòng)時(shí)就已造成速度上的不一致，配重問題可依拉絲的線徑大小適當(dāng)配置。
處理：正確設(shè)置參數(shù)。
原因2：牽伸傳動(dòng)皮帶存在打滑現(xiàn)象，使?fàn)可爝^度不穩(wěn)，此表現(xiàn)為擺桿上-下有較大波動(dòng)，無法加速。
處理：更換皮帶。
現(xiàn)象2：控制器屏無顯示、有顯示藍(lán)屏、無數(shù)字顯示、有一條白線閃動(dòng)、有數(shù)字顯示不全有花屏等
原因1：控制器顯示屏損壞。
處理1：請(qǐng)返回我司維修。
原因2：外接DC24有關(guān)的電路電器，如傳感器、中間繼電器有損壞和短路現(xiàn)象，包括連接線有破裂、短路。
處理2：從給控制器供電有關(guān)的器件著手，先確定控制器是否有AC220V電源供應(yīng)，若有，可以觀察控制器內(nèi)有一指示燈是否點(diǎn)亮，若亮則控制器電源就基本正常，可以基本判斷屏已損壞；若指示燈不亮，請(qǐng)拔下控制器外接各功能端子插頭，讓控制器處于空載供電狀態(tài)，若亮表示外接電路出現(xiàn)故障，
現(xiàn)象3：?jiǎn)?dòng)后無法運(yùn)行（或牽伸、收線中某一個(gè)能運(yùn)行，一個(gè)不能運(yùn)行）
原因1：?jiǎn)?dòng)后無任何部位運(yùn)轉(zhuǎn)（控制器上會(huì)顯示自動(dòng)運(yùn)行中，實(shí)際設(shè)備卻不動(dòng)）此問題主要是由于控制器DC10V電壓為0，即無輸出。外接DC10V有關(guān)的線路短路（精密電位器短路）可造成此現(xiàn)象。
處理1：拔下DA1、DA2的插頭，用萬用表測(cè)量控制器DC10V電壓，無輸出，請(qǐng)返回我司維修，如有輸出，請(qǐng)檢查外部連線。
原因2：控制器外接至變頻器的R5A-B，R6A-B或DA1，DA2的連接線和插件可能有松動(dòng)或脫落造成。
處理2：插件插緊。
原因3：變頻器沒有切換到監(jiān)控畫面或設(shè)定不正確運(yùn)行模式，皮帶有斷裂而馬達(dá)空轉(zhuǎn)等；DC10V確經(jīng)檢測(cè)損壞。
處理3：1.重新設(shè)置變頻器參數(shù)。2.拔下R5A-B、R6A-B插頭，按運(yùn)行按鈕，用萬用表二極管檔式測(cè)量，應(yīng)該有1K到2K的阻值，若為無窮大，即判定控制器不良，請(qǐng)退回我公司檢修。
現(xiàn)象4：控制器各功能按鈕失效（無法啟動(dòng)、、寸動(dòng)、剎車等均無動(dòng)作）
原因：出現(xiàn)這種現(xiàn)象的最直接可能就是控制器上提供的DC24V電源出問題。
處理：請(qǐng)用萬用表進(jìn)行檢查確定。建議在空載下測(cè)量，若有DC24V應(yīng)能啟動(dòng)運(yùn)行，可能是連接至G02端的電線出現(xiàn)了斷開造成。即從G02（控制器上）連接到各按鈕、開關(guān)的線是否有松動(dòng)、斷開現(xiàn)象，注意排查應(yīng)可解決。若測(cè)量無DC24V輸出則控制器已出現(xiàn)故障，請(qǐng)返回我司檢修。
現(xiàn)象5：控制器上長(zhǎng)度及重量再設(shè)備運(yùn)行中無遞增，線速度無顯示。
原因：控制器參數(shù)設(shè)置有問題。如收線輪周長(zhǎng)、牽線輪周長(zhǎng)沒有設(shè)置或設(shè)置錯(cuò)誤，材料密度及直徑等相關(guān)參數(shù)沒有設(shè)置。若設(shè)定的與設(shè)備實(shí)際誤差過大將出現(xiàn)顯示上的過大或過小。另外接計(jì)米輪上之傳感器是否正常動(dòng)作和損壞與否，并應(yīng)確定連接至控制器上的線是否正常。
雙導(dǎo)輪的控制器參數(shù)收線傳動(dòng)比、牽伸放線傳動(dòng)比原則上應(yīng)設(shè)1.00，若為零將可能無線速度顯示卻有長(zhǎng)度、重量的遞增顯示。
處理：正確設(shè)置參數(shù)，檢查傳感器正常與否及傳感器距離。
現(xiàn)象6：按鍵有個(gè)別無反應(yīng)，按下其鍵后有反應(yīng)卻不能正確輸入，以及按任何鍵都無反應(yīng)之現(xiàn)象。
原因：此現(xiàn)象可能是因某個(gè)按鍵已短路（相當(dāng)于一直處于按下狀態(tài)），按任何鍵均無反應(yīng)，若控制器內(nèi)連接線正常沒松動(dòng)，可判定控制器已損壞。
處理：請(qǐng)返回我司維修。
現(xiàn)象7：線速度顯示與設(shè)定的速度相差太大
原因1：主機(jī)變頻器參數(shù)設(shè)定不當(dāng)。
處理1：主要是針對(duì)設(shè)備其運(yùn)行的主機(jī)變頻最高線速度而設(shè)定的對(duì)應(yīng)最高頻率，此參數(shù)需依機(jī)械傳動(dòng)及馬達(dá)極數(shù)而定轉(zhuǎn)速等數(shù)據(jù)推算出馬達(dá)需要多高頻率才能達(dá)到設(shè)備的最高線速度。此一頻率即為變頻器的最高頻率。另變頻器中另有頻率上限限制等有關(guān)參數(shù)，原則上不可隨意更改。
原因2：傳感器選擇不好。
處理2：計(jì)米輪上有一傳感器，其每感應(yīng)兩次代表控制器一個(gè)信號(hào)。故計(jì)米輪上每轉(zhuǎn)一周，感應(yīng)器感應(yīng)兩次為正確。傳感器的品牌質(zhì)量尤為重要。設(shè)備本身及外界存在諸多的電磁干擾，原則上要求設(shè)備盡可能的機(jī)殼安全接地也將很大程度減少干擾源，傳感器應(yīng)選擇NPN高頻型并具有自身抗干擾能力的品牌感應(yīng)器，若傳感器選擇不好，小拉機(jī)上會(huì)反應(yīng)出在高速時(shí)可能無法感應(yīng)或出錯(cuò)。在中拉上所用一般將由于各機(jī)體沒能連成一體接地的話，將出現(xiàn)線速度顯示明顯不一樣，并且會(huì)出現(xiàn)明顯的波動(dòng)。
原因3：控制器DC10電壓故障。參數(shù)設(shè)定不正確。
處理3：主要是有關(guān)收線周長(zhǎng)的參數(shù)設(shè)定是否正確，否則將出現(xiàn)此現(xiàn)象?？刂破魃现瓺C10電壓 若出現(xiàn)故障，如明顯偏高或偏低也將導(dǎo)致該現(xiàn)象，判斷出現(xiàn)此情況確因控制器DC10V出問題時(shí)，請(qǐng)返回我司檢修。
現(xiàn)象8：設(shè)備出現(xiàn)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)、自動(dòng)剎車無法正常啟動(dòng)運(yùn)行（控制器本身并無明顯問題時(shí)）
原因：該現(xiàn)象一般是由于外界設(shè)備對(duì)控制器產(chǎn)生了足以干擾控制器正常工作的情況及布線不正確。
處理：應(yīng)單獨(dú)給控制器獨(dú)立的控制電源較理想（特別要與排線馬達(dá)用的AC220V電源分開各自獨(dú)立，以及各電磁接觸器、繼電器應(yīng)有吸收濾波器）出現(xiàn)該現(xiàn)象之后，可對(duì)控制器進(jìn)行出廠恢復(fù)，重新設(shè)置，并相應(yīng)采取措施減少干擾的發(fā)生，及正確布線。
現(xiàn)象9：控制器失電后或長(zhǎng)時(shí)間沒使用造成的重新送電出現(xiàn)記憶記錄的嚴(yán)重不正確
原因：此情況多半是由于內(nèi)置電池的電量嚴(yán)重?fù)p耗或斷裂造成控制器記憶體失電而丟失先前記憶。
處理：1若方便更換電池可自行更換后出廠恢復(fù)重設(shè)即可，外部干擾控制器后也有可能出現(xiàn)此情況。
2返回我司維修。
現(xiàn)象10：某個(gè)別輸入、輸出端出現(xiàn)失效，既無動(dòng)作
原因：1有關(guān)的線路及開關(guān)按鈕故障，2控制器輸入、輸出用光耦或晶體管已損壞。
處理：先確定與該問題點(diǎn)有關(guān)的線路及開關(guān)按鈕有無故障，并認(rèn)真排查后確無誤（控制器提供了各功能點(diǎn)工作狀態(tài)的監(jiān)示畫面，可依此參考進(jìn)行排查確認(rèn)）。在這種情況下應(yīng)是控制器輸入、輸出用光耦或晶體管已損壞，需返回我司維修
現(xiàn)象11：控制器顯示版本過期，并無法工作（死機(jī)）
原因：出現(xiàn)該現(xiàn)象有兩種原因：一是電腦控制器內(nèi)有一參數(shù)為試用期設(shè)定，原則上應(yīng)是0000為無效，此為正確設(shè)定，若設(shè)定了天數(shù)，則控制器工作到達(dá)這種天數(shù)后將出現(xiàn)上述現(xiàn)象。另一種原因就是設(shè)備外部產(chǎn)生的強(qiáng)干擾引起的控制器誤動(dòng)作（干擾問題將在后面說明處理意見）。
處理：用廠家專用密碼（不是提供給用戶的密碼）進(jìn)入?yún)?shù)群，先把試用期設(shè)定為0000（即使原先是0000也得重新設(shè)定一次），然后若其他參數(shù)沒有亂就僅設(shè)此一參數(shù)就行了；若其他參數(shù)已亂，則進(jìn)行出廠復(fù)位再重新設(shè)定滿足設(shè)備要的相關(guān)參數(shù)即可。
現(xiàn)象12：設(shè)備斷線后沒有剎車（機(jī)器能停）
原因：1控制電磁剎車的繼電器及提供DC24V電源的橋堆不正常，2剎車電磁離合器不正常，其剎車片間隙是否太大或磨損嚴(yán)重，3由控制器輸出之Y08等相關(guān)剎車用之線路不正常。4控制器DC24V不正常，電壓偏差太低。
處理：電磁剎車請(qǐng)逐一檢查處理，控制器DC24V不正常，電壓偏差太低主要是控制器內(nèi)一保護(hù)型熱敏電阻長(zhǎng)時(shí)間工作后出現(xiàn)了阻值的變質(zhì)，若能判斷該熱敏電阻的位置形狀可打開控制器把它短路即可，若仍無Y08輸出（Y08對(duì)+24V應(yīng)有24V左右，剎車時(shí)）可能輸出給Y08之晶體管已損壞，若Y08仍有輸出，其效果等同于Y08輸出，可用Y07代替即可。
現(xiàn)象13：斷線時(shí)無剎車且不停機(jī)
原因：1該現(xiàn)象一般是精密電位器長(zhǎng)時(shí)間使用后其位置已發(fā)生變化，使先前控制器設(shè)定的斷線限位已不起作用。2斷線保護(hù)感應(yīng)器損壞或感應(yīng)距離太遠(yuǎn)。
處理：1 可通過調(diào)整電位器到合理位置即可，控制器方面應(yīng)確定其參數(shù)（斷線限位）更改即可。
2 DC10V若明顯變高也會(huì)出現(xiàn)此現(xiàn)象，其反應(yīng)的現(xiàn)象同時(shí)還有運(yùn)行中的線速度高于設(shè)定速度。
現(xiàn)象14：張力控制不穩(wěn)，擺桿上下擺動(dòng)嚴(yán)重
原因：出現(xiàn)該現(xiàn)象主要是由以下幾種情況產(chǎn)生：
1 設(shè)備本身原因，其擺桿上配重的過重或過輕，機(jī)械傳動(dòng)出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，主要是由于皮帶在傳動(dòng)中出現(xiàn)打滑現(xiàn)象引起，此現(xiàn)象一般由于皮帶磨損嚴(yán)重及機(jī)械內(nèi)部有軸與軸承的老化變形引起的傳動(dòng)困難所致。
2 變頻器對(duì)控制馬達(dá)的精度問題。由雙變頻器控制的拉絲機(jī)，就是要求兩驅(qū)動(dòng)電機(jī)（牽伸電機(jī)、收線機(jī)）在驅(qū)動(dòng)設(shè)備時(shí)速度盡可能一致才能更好的進(jìn)行生產(chǎn)，也就是保持拉絲機(jī)收；放線張力的穩(wěn)定，保持兩者收；放線線速度上的較理想匹配。要更好的達(dá)到此一要求，除去機(jī)械性能上的要求外，變頻器的選擇和精度控制有著密切的關(guān)系。一般普通的V/F曲線型變頻控制與先進(jìn)的矢量型（電壓同量）控制方式無法媲美，V/F曲線只能做簡(jiǎn)單的速度精度控制，其是依頻率變化而電壓也隨之變化而且是有固定曲線的控制方式（無法保證負(fù)載發(fā)生忽變或加大時(shí)速度的保持穩(wěn)定），而矢量型則具備V/F所不具備的這一特點(diǎn)，其是依頻率變化而電壓也隨之變化的同時(shí)還具備負(fù)載忽變或加大減少時(shí)能及時(shí)有效的糾正當(dāng)前轉(zhuǎn)鉅（輸出電壓變化）而達(dá)到速度的穩(wěn)定，也就是說V/F曲線控制速度穩(wěn)定性差，滑差較大，矢量型控制則穩(wěn)定性好，滑差較小，均在變頻器的選擇和控制方式的選擇上就會(huì)存在，變頻器在普通V/F曲線下控制設(shè)備其張力的穩(wěn)定性就明顯有別于矢量型控制（尤其在負(fù)載大或告訴運(yùn)行情況更為明顯）
3精密電位器及與之相關(guān)部件原因。如電位器磨損，時(shí)通時(shí)斷，帶動(dòng)電位器旋轉(zhuǎn)的齒輪等松動(dòng)，在帶動(dòng)電位器時(shí)有停頓的現(xiàn)象等，控制器原因一般是PID常數(shù)嚴(yán)重偏離出廠設(shè)定太多的情況下才會(huì)發(fā)生張力的不穩(wěn)。一般情況下，控制器之PID常數(shù)是可以達(dá)到控制要求的。
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